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外圆磨床自动上下料机械手系列

应用领域:外圆磨床系列  发布时间:2018-11-20 14:25:28  浏览:1828次
外圆磨床自动上下料机械手

外圆磨床自动上下料机械手:采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的数控外圆磨床MKC1320上,该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面,且加工的圆度能达到0.0015毫米,纵截面内直径一致性达到0.005毫米。外圆磨床自动上下料机械手由PLC控制,气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品,通过横向模组运送到数控外圆磨床MKC1320工作台上方。通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号,若磨床仍在磨削工作,则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。在磨削完成,并且砂轮和量仪都退出后,自动上下料机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品,一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具,并由顶针顶住产品,同时夹具夹紧旋转,砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后,机械手再重复以上动作,完成批量生产。通过PLC的控制完成一系列指定工作的同时,捷众研发团队经过不断地改良,不断地测试,现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后,外圆磨床自动上下料机械手可以比人工换料还要快速,且一个人可以同时操作多台设备,既节省人工费用,又提升了生产效率。

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